安川關（guān）節式（shì）機器人（rén） GP50視頻

產品簡介：

同級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計（jì）：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA